Aunque las historias de la muerte de Hércules tienen diferentes detalles, todos relatan que el héroe griego sufrió los efectos de un veneno intenso y finalmente murió en una pira funeraria. Su espíritu inmortal ascendió al Olimpo para quedarse. con los dioses.
Los detalles que llevaron a su muerte, sin embargo, son relativamente consistentes. Después de que Hércules mató a un centauro con una flecha con punta de veneno, la criatura moribunda le dijo a la esposa del semidiós, Deianeira, que se quedara con algo de sangre, diciendo que era una magia poderosa que mantendría fiel a su esposo. Creyendo al centauro, lo manchó con una de las túnicas de Hércules cuando pensó que él se estaba desviando. Cuando se lo puso, el veneno corría por su cuerpo, causando un dolor insoportable. Según la Enciclopedia Británica, el veneno lo mató, mientras que About.com indica que un rayo dio el golpe final. Otras versiones afirman que pereció en un incendio.