Los héroes épicos en la literatura incluyen Aquiles, Eneas, Arjuna, Beowulf, Gilgamesh, Grettir, Odiseo, Roland y Rostam. Un héroe épico es el personaje central de un poema épico, que es un libro. larga narrativa que narra las aventuras de personajes nobles durante eventos importantes para una cultura o nación.
Aquiles es el héroe épico de la "Ilíada", escrito por el escritor griego Homero. La "Ilíada" cuenta la historia de cómo Aquiles llevó a los griegos a la guerra contra los troyanos. Odysseus es el héroe de otro poema épico de Homer, la "Odisea", en el que Odysseus intenta encontrar su camino a casa a Troy antes de que los pretendientes presionen a su esposa para que se case. Eneas es el héroe de la epopeya romana, la "Eneida", escrita por Virgil, que retoma donde termina la "Ilíada".
La "Epopeya de Gilgamesh" es la obra literaria más antigua del mundo, creada alrededor del año 2000 a. C. Su héroe asirio, Gilgamesh, es un semidiós. En 350 a. C., el "Mahabharata" fue escrito en la India. Este poema de 220,000 líneas presenta a Arjuna como el héroe que conoce al dios hindú Krishna. Beowulf es el héroe épico del poema del siglo VIII que lleva su nombre. Rostam es el héroe épico de la epopeya persa del siglo XI "Shahnameh". Casi al mismo tiempo en Europa occidental, apareció "The Song of Roland", que detallaba las hazañas caballerescas de su héroe, Roland. Grettir es el héroe del poema épico llamado "Sagas islandesas", escrito en el siglo XIII o XIV.
