Los nombres de los padres de Henry Hudson son desconocidos. Hay pocos detalles disponibles sobre la vida temprana de Hudson, aunque, según Biography.com, se cree que nació alrededor de 1565.
Biography.com también afirma que se rumorea que Hudson estaba casado con una mujer llamada Katherine, con quien tuvo tres hijos. Era el comandante de un barco llamado Discovery. Se cree que Hudson murió en 1611, cuando su tripulación se amotinó y lo dejó a él ya sus leales (incluido uno de sus hijos) en un pequeño bote. Varias ubicaciones llevan el nombre de Hudson, incluida la Bahía de Hudson, el Río Hudson, el Condado de Hudson, la ciudad de Hudson en Nueva York y el Puente de Henry Hudson.