La principal diferencia entre el manto de la Tierra y su núcleo es el material que compone cada sección. La temperatura y la función también difieren entre las dos secciones.
El manto de la Tierra está formado por rocas semisólidas. Si bien las diferentes capas del manto están hechas de diferentes tipos y densidades de rocas, todas son más densas que la corteza, y todo el manto está caliente. La temperatura del manto es más alta cerca del núcleo y más fría cerca de la corteza. La diferencia de temperatura en el manto explica la densidad de las rocas. Cerca de la corteza, las rocas son más frías y frágiles. Se rompen, como cuando las fallas cambian y ocurre un terremoto. Más cerca del núcleo, las rocas se funden y fluyen, como se puede ver en la lava.
El núcleo consiste en capas de metal extremadamente calientes en lugar de roca. El hierro y el níquel conforman la sección exterior del núcleo, mientras que el interior es casi completamente de hierro. El núcleo interno es casi totalmente sólido y tiene forma de bola. A pesar de ser la sección más caliente de todo el planeta, es la más sólida debido a la tremenda presión a la que se encuentra. El núcleo es mucho más denso y pesado que el manto. El núcleo también genera calor, mientras que el manto simplemente lo absorbe. El calor proviene de los elementos radiactivos en el núcleo de la Tierra.