La magnitud de la fuerza de fricción es igual a la magnitud de la fuerza normal multiplicada por un coeficiente de fricción. La fuerza normal es proporcional a la fuerza de la gravedad y es el suelo que retrocede contra un objeto . El coeficiente de fricción depende de las propiedades de superficie de los objetos.
Las fuerzas de fricción se oponen al movimiento y son causadas por la tendencia de los átomos y moléculas en diferentes objetos a interactuar cuando están muy cerca. Los materiales rugosos causan más fricción porque la rugosidad da como resultado una mayor área de superficie, por lo que las moléculas tienen más posibilidades de agarrar las de otros objetos. Las mesas de hockey aéreo tienen una fricción extremadamente baja porque el puck flota sobre la mesa, reduciendo la fuerza normal a casi nada.
