Algunas críticas a la exploración espacial incluyen que desperdicia dinero de los contribuyentes, que podría usarse para abordar problemas en la Tierra como el cambio climático y la pobreza. Además, la mayoría de los programas de exploración espacial de la NASA no tienen éxito. ScienceDaily señala que la exploración espacial se utiliza como una herramienta para la rivalidad geopolítica y militar y no mejora las sociedades. La Oficina de Presupuesto del Congreso cita la preocupación por la seguridad como el principal argumento en contra de la exploración espacial.
Según Aljazeera, la exploración espacial no es un esfuerzo que valga la pena porque la Tierra aún no está totalmente explotada. Además, los programas de exploración espacial son criticados por ser demasiado ambiciosos en sus objetivos de asentamiento espacial. Los críticos de la exploración espacial se oponen a su comercialización y un cambio de los objetivos originales de avanzar en la investigación científica, proteger la supervivencia de la humanidad y unir a las naciones.
La comunicación por satélite y el turismo espacial son ejemplos de actividades comerciales en exploración espacial. La Oficina de Presupuesto del Congreso argumenta que la NASA debería limitar sus actividades de exploración espacial a aquellas que apoyan los procesos de comunicación espacial necesarios. Además, las misiones robóticas de los programas espaciales son limitantes.
BBC News sostiene que existe una comprensión adecuada de los alrededores de la Tierra, por lo que no es necesario priorizar los programas de exploración espacial. Sin embargo, Wikipedia señala que más del 71 por ciento de los ciudadanos de los EE. UU. Apoyan la exploración espacial. Esto se debe a que muchos recursos en la Tierra se están agotando. Los programas actuales de exploración espacial se centran principalmente en Marte y la Luna, considerando si los humanos pueden utilizarlos o los materiales que se encuentran en ellos para sostener la vida.