Los nervios motores son haces de neuronas que controlan los músculos. Se originan en la columna vertebral y terminan en los músculos que controlan. Un nervio motor a menudo controla varios músculos.
Hay tres tipos de nervios motores. Los nervios motores somáticos controlan los músculos esqueléticos, que causan el movimiento. Los nervios motores viscerales especiales controlan los músculos de la cara y el cuello. Los nervios motores viscerales generales controlan los músculos lisos que carecen de control voluntario, como el corazón. Otro término para un nervio motor es "neurona motora". Los nervios motores funcionan al enviar sustancias químicas, conocidas como neurotransmisores, a través de una brecha entre el nervio y el músculo. Los neurotransmisores se unen a los receptores en la fibra muscular y activan el movimiento.