Io es la luna más interior de Júpiter y, como tal, su distancia al Sol está determinada por la órbita de Júpiter. Júpiter orbita alrededor del Sol a distancias que van desde 741 millones de kilómetros hasta 817 millones de kilómetros.
Io mantiene una distancia orbital media de 422,000 kilómetros desde Júpiter. Esto significa que cuando Júpiter está en su perihelio, con Io entre sí y el Sol, la distancia de Io del Sol es de 740.6 millones de kilómetros. A la inversa, cuando el sistema joviano ha alcanzado su afelio y Io gira hacia el lado opuesto de Júpiter, la luna está a 817 millones de kilómetros del Sol.