Por definición, la fuerza interna es lo que hace que un objeto con masa se acelere o mueva. Esta fuerza es igual al producto de la masa del objeto más su velocidad de aceleración.
Los primeros estudios de fuerza se remontan al siglo III a. C. y el filósofo Arquímedes. Algunas de sus ideas todavía se encuentran en la mecánica y la física modernas de hoy. Años más tarde, los descubrimientos originales de Aristóteles sobre la fuerza fueron corregidos por los descubrimientos de Isaac Newton. Los hallazgos de Isaac Newton representan cuatro tipos fundamentales de fuerza: fuerte, electromagnética, débil y gravitacional. Sus descripciones se han mantenido en gran medida sin cuestionar hasta el día de hoy.