Después de que Galileo construyó su primer telescopio en 1609, observó y describió el paisaje de la luna, descubrió cuatro de las lunas de Júpiter, descubrió las fases de Venus y descubrió las manchas solares . El descubrimiento de las manchas solares por parte de Galileo apoyó la idea del heliocentrismo, un modelo que coloca al sol en el centro del universo con los planetas orbitando alrededor de él.
Galileo estudió y luego enseñó matemáticas en la Universidad de Pisa. Ayudó a describir balística y presentó su "Principio de inercia". En 1632, Galileo presentó su concepto de relatividad básica en física, que más tarde se convirtió en la base de la teoría de la relatividad especial de Einstein.
En 1632, Galileo publicó un libro que apoyaba abiertamente el heliocentrismo. Más tarde se vio obligado a denunciar públicamente sus hallazgos.
