La fuerza de entrada es la fuerza inicial utilizada para que una máquina comience a funcionar. Las máquinas están diseñadas para aumentar la fuerza de entrada para una fuerza de salida mayor.
La calidad de una máquina se mide por la ventaja mecánica. La ventaja mecánica es la relación entre la fuerza de salida y la fuerza de entrada. Una mayor cantidad de ventaja mecánica significa que una máquina simplifica el trabajo mejor al minimizar la cantidad de fuerza de entrada necesaria para una alta fuerza de salida. Por ejemplo, una palanca es una máquina simple. Para usar una palanca para mover un registro, un extremo se coloca debajo del registro y el otro se extiende sobre un punto de apoyo. La fuerza de entrada es la presión utilizada para forzar el extremo extendido de la palanca hacia abajo. La palanca aumenta esa fuerza para que la fuerza debajo del registro sea mayor que la fuerza de entrada. Esto hace que el registro se mueva con el mínimo esfuerzo.
