Las rocas sedimentarias se caracterizan principalmente por la litificación. La litificación se produce cuando los sedimentos se depositan y se acumulan en la superficie de la tierra o en cuerpos de agua para formar una roca con el tiempo. Los subgrupos de rocas sedimentarias se definen por su formación específica.
Hay varios tipos de rocas sedimentarias, y generalmente se diferencian por los tipos de sedimentos de los cuales se forman. Las rocas clásticas generalmente están formadas por depósitos que quedan de cuerpos de agua o líquidos en movimiento. Este grupo incluye areniscas y conglomerados, y se clasifican además por el tamaño de varios granos en su composición. Las rocas sedimentarias bioquímicas están formadas en parte por partes calcificadas de animales. Las rocas sedimentarias químicas se forman cuando la cristalización de compuestos inorgánicos se forma a partir de una solución. Las rocas sedimentarias formadas por otros métodos, como la actividad volcánica, se clasifican en una categoría miscelánea.