El teorema del impulso impulsivo establece que un impulso que actúa en cualquier sistema cambia el impulso de todo el sistema. Impulso es el efecto de una fuerza neta que actúa sobre un cuerpo durante un cierto período de tiempo, y el impulso es la fuerza dentro de un cuerpo debido a su velocidad.
El impulso se define matemáticamente como la fuerza que actúa sobre un cuerpo por la duración de esa fuerza y se denota con "J". El momento se define matemáticamente como el producto de la masa del cuerpo y su velocidad y se denota con "P". El impulso puede considerarse como la capacidad de un cuerpo para resistir las fuerzas de detención, lo que significa que, cuando se somete a una fuerza de detención, el impulso de un cuerpo tiende a mantenerlo en su dirección actual.
De acuerdo con el teorema del impulso impulsivo, el cambio en el impulso de un cuerpo es igual al impulso que actúa sobre el cuerpo. El impulso y el impulso son ambos vectores, lo que significa que ambos poseen magnitud y dirección. Por lo tanto, dependiendo de la dirección del impulso, el cambio en el impulso de un cuerpo puede ser positivo o negativo. Si la fuerza neta que actúa sobre el cuerpo actúa en la dirección en que el cuerpo se está moviendo, la velocidad del cuerpo aumenta, aumentando así su impulso. Si la fuerza neta actúa en la dirección opuesta del cuerpo, el cambio en el momento es negativo y la velocidad del cuerpo también disminuye.