El período de gestación de una cebra varía según la especie del animal en cuestión, pero la mayoría de las cebras dan a luz después de al menos 360 días. En algunas especies, como la cebra de Grevy, la gestación dura hasta 438 días.
Al igual que otros miembros de la familia de los équidos, las cebras rara vez dan a luz a más de un potro. El potro nace con rayas blancas y marrones, que se vuelven más oscuras a medida que el animal envejece. En los días posteriores al nacimiento de una cebra, su madre mantiene a las otras cebras alejadas de ellas. Esto permite que la madre y el bebé se unan entre sí.