Las cebras macho se llaman sementales. Las hembras se llaman yeguas, y las cebras jóvenes se llaman potros. En los rebaños de cebras, los sementales alertan a los depredadores y sirven como guardianes.
Existen tres especies de cebra: Grevy, montaña y llanura. Los sementales cebra de Grevy son territoriales, y las yeguas atraviesan sus territorios para reproducirse y criar. Estas cebras no forman grupos familiares a largo plazo. Llanuras y cebras de montaña forman bandas familiares de un semental, varias yeguas y sus potros. Estas bandas viven en manadas de hasta varios cientos de animales. Los sementales que no tienen sus propias bandas familiares viven solos o forman pequeños rebaños con otros sementales solteros. Cuando las hienas o los perros salvajes atacan una banda de cebra, las yeguas forman un círculo alrededor de los potros mientras el semental intenta alejar a los depredadores.
