Las ballenas hembras sexualmente maduras se conocen como vacas. Los machos maduros a menudo se llaman toros, y la descendencia de una vaca y un toro se llama becerro.
Cada año, algunas especies de ballenas, como las ballenas azules, viajan miles de millas y cruzan los océanos para llegar a sus zonas de apareamiento. Las ballenas hembras se reproducen una vez cada 1 a 6 años. Dependiendo de la especie, el período de gestación dura entre 9 y 18 meses. Debido a que las ballenas son mamíferos, las hembras llevan a las crías en su vientre antes de dar a luz. Cuando nacen los terneros, dependen de la leche materna hasta por dos años.
