Los científicos están de acuerdo en que la Tierra se formó hace unos 4.600 millones de años a partir de la materia de la nebulosa solar. Todos los planetas del sistema solar se formaron de la misma manera. Una vez que se formó la proto-Tierra, se produjeron muchos cambios en grandes escalas de tiempo para producir la Tierra del siglo XXI.
La formación de la atmósfera terrestre se atribuye a la actividad volcánica temprana. La Tierra primitiva se mantuvo fundida debido a la actividad volcánica continua, así como a las frecuentes colisiones con otros cuerpos celestes. Se cree que una de las colisiones más grandes ha inclinado la Tierra sobre su eje al mismo tiempo que crea la Luna. Una vez que la Tierra se enfrió y formó una costra sólida, el agua líquida pudo cubrir partes de esta superficie.
La vida más temprana apareció entre 3.8 y 3.5 mil millones de años, a través de un proceso que permanece desconocido. La vida en la Tierra permaneció microscópica hasta hace aproximadamente 580 millones de años, cuando se desarrollaron las primeras formas de vida multicelulares. Las formas de vida y la geología de la Tierra cambian constantemente, a medida que las nuevas especies evolucionan y otras se extinguen, y la tectónica de placas mantiene la estructura de la Tierra en un estado de flujo constante.
