El nombre de la fuerza ejercida por un fluido sobre objetos sumergidos en él se conoce como fuerza flotante. La fuerza de flotación siempre se dirige hacia arriba; Es la fuerza que se opone al peso del cuerpo inmerso. Esta fuerza es igual en magnitud al peso del fluido desplazado.
Las fuerzas de flotación emanan de la presión ejercida sobre el objeto por el fluido. Siempre están presentes si un objeto está flotando en el fluido o sumergido en él. Como la presión de los fluidos aumenta con la profundidad, se deduce que un objeto que está totalmente sumergido en un fluido experimenta una mayor presión que un objeto flotante.