Los materiales utilizados para construir castillos incluyen tierra, madera y piedra. Los castillos de Motte y Bailey estaban hechos de tierra y madera, pero debido a las debilidades de estos castillos, se crearon castillos de piedra. p>
Motte-y bailey-castillos fueron construidos en un motte, que es una colina hecha por el hombre. El patio, un nombre para una gran área de tierra, estaba al lado del motte y era el sitio de la mayoría de las actividades del castillo. El tamaño de estos castillos fue limitado debido a la debilidad de la madera como material de construcción. La madera también se pudrió, particularmente cuando llovió, y fue fácil para los enemigos quemar. Si había demasiado peso en el motte, se derrumbó.
Los castillos de piedra eran más duraderos porque la piedra no se pudre y es mucho más fuerte que la madera. Estos castillos fueron construidos más altos que los castillos de madera, permitiendo que los que están adentro los vean por millas. Las paredes eran más gruesas y los castillos eran más grandes, lo que les permitía mantener más soldados.
Los castillos tenían varias características defensivas. Se construyó una machicolación, o un agujero de asesinato, sobre la entrada principal del castillo. Los soldados por el agujero podrían verter agua hirviendo sobre los invasores. Una torre era una torre construida en el centro del castillo. Los soldados podrían disparar a los atacantes desde la fortaleza. La tierra alrededor de ciertos castillos fue referida como un "campo de matanza", porque los invasores no tenían dónde esconderse.