Los camellos se reproducen copulando durante la temporada de reproducción después de que los machos compitan por el dominio. Después de un período de gestación de 12 a 14 meses, la hembra da a luz a un ternero que pesa hasta 80 libras y puede pararse y caminar poco después de nacer.
Aunque los camellos alcanzan la madurez sexual cuando tienen 2 o 3 años, comienzan a reproducirse cuando tienen 4 o 5 años. Por lo general, hay un intervalo de al menos dos años entre los terneros.
Durante la temporada de celo, los machos luchan por la oportunidad de aparearse, mordiéndose y tratando de derribarse. El aumento de los niveles de testosterona hace que los machos crezcan una extensión de su paladar blando llamada dulla. Usan la saliva con estos sacos rojos que sobresalen de sus bocas para hacer una llamada de apareamiento que atrae a las hembras. Su orina también contiene feromonas que se limpian en la espalda con la cola.
El macho que afirma el dominio primario se aparea con todas las hembras en un grupo. Entre los ungulados, los camellos son únicos en copular mientras están sentados en el suelo.
Cuando una hembra está lista para dar a luz, se separa del grupo. Las piernas delanteras del becerro emergen primero. Cuando nace, tiene todo su pelaje, y sus ojos están abiertos. El cordón umbilical se rompe cuando el becerro cae al suelo. Aunque un ternero comienza a comer pasto a los 2 a 3 meses, continúa amamantando hasta que tiene 1 a 2 años de edad.