La mayoría de las especies de lagartos son cuadrúpedos y se arrastran usando sus cuatro extremidades y cola. Ciertas especies no tienen patas y se deslizan como serpientes. Algunos lagartos, como los geckos, pueden adherirse a superficies verticales o invertidas y moverse libremente sobre ellas.
Aproximadamente 6.000 especies conocidas de lagartos viven en todo el mundo, con la principal excepción de la Antártida. Los lagartos están estrechamente relacionados con las serpientes, y los lagartos sin patas son difíciles de diferenciar de las serpientes. Una diferencia clave entre las serpientes y los lagartos es la presencia de orejas exteriores, de las que carecen las serpientes. Además, los lagartos sin patas son incapaces de deshacer sus mandíbulas de la misma manera que las serpientes pueden.
