Las jirafas bebé se llaman terneros. Un ternero puede pararse y caminar aproximadamente una hora después de nacer, y comienza a explorar la vegetación en una semana.
Las jirafas bebé suelen nacer a una altura de poco menos de 2 metros y un peso de unos 100 kilogramos. Las terneras hembra de jirafa tienden a ser un poco más grandes que los machos. Las terneras gemelas son relativamente poco frecuentes, pero han ocurrido en algunos casos.
Los bebés de jirafa suelen ser tranquilos. Si una madre deja un ternero solo, se sentará en silencio y esperará a que regrese.
Los terneros más viejos se quedan en un "vivero" con otros terneros. Una madre jirafa se queda para cuidarlos mientras que las otras encuentran comida y socializan. Los terneros desarrollan habilidades sociales a través del juego de guardería, así como también fortalecen y desarrollan destreza.
Aunque comen trozos de vegetación cuando son muy jóvenes, las jirafas no comen hojas regularmente hasta que tienen aproximadamente 4 meses de edad. Continúan amamantando hasta que tienen alrededor de 6 a 9 meses de edad.
El uso del término "ternero" para describir a un mamífero joven es aparentemente independiente de la geografía, ya que se usa para clasificar no solo a los mamíferos norteamericanos como las vacas, sino también a las jirafas africanas y los elefantes africanos y asiáticos.