Los canguros se aparean cuando el macho inserta su pene en los canales vaginales de la hembra y eyacula esperma. Los canguros tienen dos tractos reproductivos, que conducen a dos vientres separados. Las dos vaginas están parcialmente fusionadas en la base, y ambas aceptan el esperma durante el apareamiento.
Los canguros alcanzan la madurez sexual entre los 24 y 48 meses para los machos y los 14 y 20 meses para las hembras, dependiendo del clima. Los canguros que viven en condiciones áridas maduran más tarde. Las hembras pueden entrar en estro durante todo el año. Las hembras también pueden retener un embrión en uno de sus úteros hasta que estén listas para continuar con el embarazo; Esto se llama diapausa embrionaria.
Los machos cortejan a las hembras oliendo su orina y acariciando sus colas. Después de aparearse, el semen del macho forma un tapón de moco dentro de los tractos reproductivos. La gestación dura 33 días y el nacimiento ocurre a través de una tercera vagina mediana que se forma para permitir el paso del canguro recién nacido, llamado "joey".
