Cada una de las cuatro especies principales de canguro, todas pertenecientes a la familia Macropodidae, tiene un nombre científico diferente basado en la raíz Macropus. Todas las especies viven en Australia, y una especie relacionada, el canguro, también vive en Papua Nueva Guinea.
El canguro rojo, el marsupial más grande del mundo, es conocido por su nombre científico Macropus rufus. El canguro gris oriental, Macropus giganteus, es el canguro más visto por los viajeros. El canguro gris occidental se llama Macropus fuliginosus y es ligeramente más pequeño que su contraparte oriental. Finalmente, el canguro antilopine, Macropus antilopinus, comparte comportamientos con su primo mayor, el canguro rojo.