En latín, Libra significa "balanzas de pesaje". Incluso mucho antes de la época romana, los observadores del cielo sumerio llamaron a esta constelación "Zib-ba An-na" o "el equilibrio del cielo". Los astrónomos árabes llamaron a la constelación de Libra "Zubana", que puede significar tanto "balanzas de pesaje" como "escorpión".
La constelación de Libra se encuentra directamente al oeste de la constelación de Escorpio, y debido a esto, algunos astrónomos antiguos tradujeron erróneamente a Libra como "la garra de un escorpión". Los eruditos explican este doble significado al señalar que en tiempos antiguos, las balanzas de pesaje se parecían a un escorpión colgado boca abajo. En la mitología griega, Libra fue representada como la balanza de la justicia, sostenida por la diosa Astraea, que estaba representada por la cercana constelación de Virgo. Los astrónomos chinos llamaron a la constelación de Libra "Tien Ching", que significa "el equilibrio celestial".
Las estrellas en Libra tienen nombres árabes. La mayoría de estos reflejan la proximidad de Libra a la constelación de Escorpio. Por ejemplo, Zubeneschamali significa la garra del norte del escorpión; Zubenelgenubi se refiere a la garra del sur del escorpión; y Zubenelakrab significa las tijeras de escorpión.
El sol se mueve a través de Libra del 23 de septiembre al 22 de octubre. Este período de tiempo sigue inmediatamente al equinoccio de otoño, cuando la duración del día y la noche se equilibran a las 12 horas cada una. También es de destacar que Libra influyó en la abreviatura "lbs" para significar libras en el idioma inglés.
