Augusto murió de enfermedad en Nola el 19 de agosto a las 14 A.D., un mes antes de cumplir 76 años. Estaba cruzando a Capri desde Roma con su heredero, Tiberio, cuando se enfermó.
Cuando se hizo evidente que Augusto estaba muy enfermo, descansó unos días en Capri antes de regresar al continente donde falleció. Después de su muerte, el cuerpo de Augusto fue devuelto a Roma para su entierro. En Roma, le dieron un gran funeral y luego lo cremaron. Sus cenizas fueron depositadas allí en su mausoleo. Fue sucedido por su hijo adoptivo, Tiberio, hijo de la esposa de Augusto, Livia, de otro matrimonio.
