Cuando intentas localizar otra cebra, las cebras hacen un ruido agudo que suena similar a un perro que ladra. Cuando se busca un compañero, las cebras se comportan como un burro. Las cebras también pueden hacer resoplidos y ruidos como un caballo.
Las cebras están estrechamente relacionadas con los caballos. Las cebras y los caballos se ven y actúan de maneras muy similares entre sí. Tanto las cebras como los caballos usan una llamada fuerte para tratar de localizar a los miembros de la manada que faltan. Los caballos relinchan, y las cebras ladran y rebuznan. A menos que estén buscando a otros, los equinos como los caballos y las cebras suelen ser muy tranquilos y se comunican principalmente a través del lenguaje corporal.