Los guepardos son muy buenas madres, cuidan a sus crías hasta que los cachorros alcanzan la madurez, generalmente entre los 2 y 3 años de edad. Los guepardos son animales solitarios, y prefieren aventurarse solos a menos que cuiden a sus cachorros.
Los guepardos generalmente dan a luz hasta ocho cachorros, y la madre selecciona un lugar aislado para el parto. Los cachorros no abrirán los ojos durante un par de semanas y están prácticamente indefensos. La madre deja a sus cachorros escondidos mientras caza hasta que tengan la edad suficiente para seguirlos, generalmente a la edad de 6 semanas.
Los cachorros de guepardo amamantan a su madre por hasta 3 meses, pero comenzarán a comer algo de carne cuando sean tan jóvenes como 3 semanas. Según el zoológico de San Diego, los guepardos son una especie muy vocal, y usan un sonido de canto para llamar a sus cachorros. Este sonido se denomina chirrido y es muy parecido a la corteza de un perro. Los guepardos de la madre también usan otros ruidos, como la tos, los beats, los gemidos, los silbidos, los gruñidos, los gruñidos y los ronroneos para comunicarse con sus cachorros y otros guepardos.
Alrededor de los 6 meses de edad, el guepardo le enseña a sus cachorros técnicas para evitar a los depredadores y cómo cazar. Aún así, los investigadores dicen que hasta el 70 por ciento de todos los cachorros de guepardo son víctimas de hienas y leones.