Los guepardos son animales solitarios, y la madre generalmente se encuentra sola o con sus cachorros. Durante seis semanas después de su nacimiento, los mantiene escondidos en una guarida mientras caza; después de eso, los cachorros tienen la edad suficiente para seguirla. Los cachorros pueden comenzar a comer carne después de tres semanas, pero continúan mamando durante dos o tres meses. El macho no está involucrado en el proceso de crianza.
Durante los primeros dos años, los cachorros de guepardo observan a su madre al seguirla en sus cacerías y aprender a sobrevivir. A los 18 meses de edad, comienzan a cazar de forma independiente. Los primeros intentos de caza se asemejan más al comportamiento de juego que a la verdadera agresión, con los cachorros acechando, persiguiéndose y luchando entre sí en lugar de otros objetivos. Algunos cachorros persiguen a sus presas, saben que no pueden atraparlos. Hasta que se vuelvan más hábiles y confiados, la madre regresa a la guarida con presas vivas fáciles, como un antílope recién nacido, para los cachorros y les permite practicar la caza y la caza.
La mayoría de los cachorros no cazan y matan con éxito antes de los 14 meses de edad debido a las sutilezas involucradas en la elección y estrategia de la presa. Los depredadores naturales del guepardo incluyen leones y hienas. Se sabe que los humanos matan a los grandes felinos, por lo que la mayoría de los cachorros aprenden a temerlos.
