Los caballos son la especie Equus caballus, mientras que los burros se clasifican como Equus asinus. Como ambas especies son del género Equus, tienen la misma forma básica del cuerpo y comparten muchos rasgos físicos, incluidos los hocicos largos y orejas puntiagudas.
Los caballos son conocidos por sus abrigos lisos, sus melenas sueltas y su elegante estatura, mientras que los burros a menudo tienen pelo ondulado o erizado y una melena puntiaguda. En promedio, los burros crecen hasta alrededor de 550 libras, pero la cría extensiva de caballos produce tamaños que van desde 660 a 4,400 libras, según Animal Diversity Web. Los burros y los caballos tienen un número diferente de cromosomas, lo que los hace genéticamente incompatibles. Pueden aparearse para producir mulas o hinnies, pero sus descendientes son incapaces de reproducirse.
