Los cocodrilos no son dinosaurios, pero los dos grupos están estrechamente relacionados. Tanto los dinosaurios como los cocodrilos se consideran archosaurios, un grupo especial de reptiles que se distinguen de los animales similares al tener una única abertura de cráneo distinta frente de cada ojo.
Los cocodrilos comparten otras características con sus parientes cercanos. Tanto los cocodrilos como los dinosaurios tienen dientes en las cavidades de la mandíbula. Esto protege los dientes de ser arrancados al morder. Los cocodrilos y los dinosaurios también tienen articulaciones de tobillo especialmente diseñadas y una cresta adicional en el hueso del muslo que permite una musculatura más fuerte de la pierna.
Los linajes de cocodrilos muy antiguos se parecían más a los dinosaurios que a los animales que vemos hoy. Caminaron sobre dos piernas y vivieron en tierra. Los cocodrilos no se especializaron para la vida en el agua hasta hace unos 200 millones de años. Esto es cuando adoptaron su forma moderna de largos y elegantes animales de cuatro patas con un modo de marcha en forma de lagarto.