Los pepinos de mar comen algas, desechos y pequeños invertebrados en el fondo marino. Los animales comen con los mismos pies en forma de tubo que usan para moverse.
Los pepinos de mar tienen una adaptación que les permite exponer estructuras en forma de gancho para que no sean atractivos para los depredadores. Muchos peces y otros animales marinos consideran a los pepinos de mar como presa. Los seres humanos, especialmente los de ascendencia asiática, también comen pepinos de mar, que a veces cultivan la Echinodermata para el consumo.
Un pepino de mar puede crecer hasta 6 pies o más de largo, aunque algunos son más pequeños que una pulgada. Los animales viven de cinco a 10 años en libertad.
