La primera persona en teorizar que los planetas giran alrededor del sol fue Aristarco de Samos, un astrónomo y matemático griego que vivió en el siglo III aC Su teoría estaba en conflicto con los modelos geocéntricos dominantes de la época , y no fue ampliamente aceptado.
En el siglo XVI, Nicolaus Copernicus revisó el concepto del sistema solar heliocéntrico y lo utilizó como base para un modelo matemático de los cielos. Su trabajo resultó revolucionario y redefinió la comprensión científica de la astronomía. Su trabajo provocó un conflicto masivo con la iglesia católica, que mantuvo firmemente el modelo geocéntrico del universo.
