Al filósofo griego Arquímedes se le atribuye la invención de máquinas simples. Aunque Arquímedes mejoró ideas ya existentes de personas desconocidas, fue él quien descubrió las ventajas mecánicas de las palancas que la gente ya tenía Usando para tirar, empujar y levantar objetos con la mano.
Las máquinas simples incluyen poleas, ruedas y palancas. Hay dos clases de máquinas simples. Plano inclinado, cuñas y tornillos caen en la clase de "fuerzas", y las ruedas, palancas y poleas caen en la clase de "par" El trabajo de Arquímedes para crear máquinas simples fue mejorado aún más por Heron of Alexandria. En 1600, Galileo Galilei demostró que las máquinas simples no pueden crear energía sino simplemente transformarla.
