Aunque se piensa popularmente que las tijeras fueron uno de los inventos de Leonardo da Vinci, los ejemplos anteriores del dispositivo datan de entre 3000 y 4000 años atrás. Si bien no se conoce un solo inventor original, las primeras tijeras se atribuyen a personas de Medio Oriente.
Las tijeras egipcias antiguas estaban hechas de bronce e incorporaban un mecanismo de resorte que mantenía las cuchillas separadas hasta que se apretaban.
Se cree que las modernas tijeras pivotantes o de cuchillas cruzadas fueron una invención romana, apareciendo alrededor de 100 A.D. Al igual que las tijeras egipcias antiguas, éstas también se hicieron comúnmente de bronce o hierro. Este diseño girado fue adaptado para la producción en serie en 1761 por el fabricante con sede en Sheffield, Inglaterra, Robert Hinchliffe.
