El yogur ha sido parte de la dieta humana desde alrededor de 6000 a 5000 aC y se elaboró por primera vez en Asia Central. El yogur vendido en su forma congelada fue inventado a principios de la década de 1970 por un operador de lácteos de Nueva Inglaterra llamado H.P. Capucha.
Se especula que el yogurt se descubrió por primera vez como un efecto secundario de almacenar la leche animal en climas más cálidos, lo que provocó que se cuajara. El yogur tiene sus raíces en la palabra turca "yo? Urt" y el verbo "yo? Urmak", que significa "espesar" o "estar cuajado". El yogur se menciona en la tradición persa como un alimento que Abraham consumía regularmente y era atribuido como la razón de su longevidad.
