El primer vehículo con tracción en todas las ruedas fue el Lohner-Porsche, fabricado por el profesor Ferdinand Porsche en 1900. El automóvil utilizó motores de cubo de rueda individuales para impulsar cada rueda de forma independiente. La característica única del coche era que era un vehículo híbrido que usaba baterías para impulsar los motores de las ruedas.
El primer vehículo de pasajeros con tracción en todas las ruedas se atribuyó a Paul Daimler en 1907. El Dernburg-Wagon no solo contaba con tracción en todas las ruedas, sino que también tenía dirección en todas las ruedas.
La primera tracción mecánica en las cuatro ruedas que utilizó una caja de transferencia y la configuración del eje de transmisión fue la Spyker, construida por Jacobus Spyker en 1902.
La tracción en las cuatro ruedas y la tracción en las cuatro ruedas a menudo se usan indistintamente, pero existen diferencias distintivas entre los dos métodos de propulsión.
