Aunque no hay un inventor claro de la almohada, en la antigua Mesopotamia de 7000 a. C., la gente dormía sobre almohadas de piedra debajo de la cabeza. Las almohadas eran un símbolo de estado.
Las almohadas tempranas eran rectangulares y tenían surcos formados para la cabeza. Cuantas más almohadas poseía uno, más ricos eran. Los antiguos egipcios usaban almohadas como una solución para el dolor de espalda, cuello y hombros, y las almohadas evitaban que los insectos se arrastraban en la boca, la nariz o el cabello durante la noche. Los antiguos chinos crearon almohadas de bambú, porcelana, piedra, bronce y jade, que creían que le daban energía al cerebro y curaban enfermedades. Hicieron almohadas con materiales duros, porque creían que las almohadas blandas robarían energía. Estas almohadas fueron decoradas con diseños acristalados de la naturaleza. Antiguos romanos y griegos usaban almohadas rellenas de plumas, paja o lana. Los ricos tenían almohadas elegantemente bordadas. En el siglo XX, las almohadas modernas comenzaron a producirse comercialmente.
