En 1500 a. C., la gente de Creta inventó sistemas de eliminación de aguas residuales. La evidencia también indica que el antiguo palacio de Knossos tenía un inodoro con un asiento de madera y un sistema de descarga.
En el 500 a. C., el Imperio Romano tenía un sistema de acueductos y tuberías que creaban tuberías interiores para las casas de baños y pozos públicos, lo que ayudó mucho con las condiciones sanitarias. En 1596, Sir John Harrington inventó el primer inodoro con agua de descarga, pero la invención no se mantuvo debido a los escasos avances en los sistemas de alcantarillado. En el siglo XVII, los castillos franceses estaban equipados con patios interiores. Sin embargo, se vaciaron en fosos circundantes hasta que se diseñó un sistema de alcantarillado.
En el siglo XVIII, los sistemas de alcantarillado, tuberías y desagües fueron diseñados e instalados por expertos en Chicago y la ciudad de Nueva York. Desde 1900 hasta 1932, los diseños de los inodoros tenían varios cientos de patentes pendientes. Charles Neff y Robert Frame diseñaron el sistema de plomería que se ha convertido en el estándar en los Estados Unidos.
