La crema dental Colgate fue una adaptación de un producto anterior, Creme Dentrifice, que fue inventado por el Dr. Washington Sheffield. William Colgate adaptó la fórmula y lanzó la crema dental Colgate al mercado en 1873. >
La pasta de dientes no es, sin embargo, un invento moderno. Se cree que la primera pasta fue utilizada por los primeros egipcios para limpiar los dientes en 5,000 AC. Los antiguos griegos, romanos y chinos también usaban pasta para limpiar sus dientes.
La compañía de pasta de dientes iniciada por el Dr. Sheffield todavía está en el negocio hoy en día, haciendo lociones, cremas y ungüentos para uso médico y dental, así como la fabricación de pasta de dientes para la compañía Colgate.