La cuña, una de las seis máquinas clásicas simples, se ha utilizado desde el comienzo de la era de la fabricación de herramientas de la humanidad, hace aproximadamente 2,6 millones de años. Como tal, no se ha identificado un solo inventor atribuido.
Una forma temprana de la cuña fue el hacha de mano, que se descubrió que estaba diseñada en la época paleolítica temprana al cortar una roca para formar un borde afilado. La ventaja mecánica de una cuña es igual a la relación entre la longitud de su pendiente y el ancho; una cuña más larga y más delgada requiere menos fuerza, por lo que es más eficaz para dividir un objeto que una cuña más corta y más ancha.
