No hay una sola persona acreditada con la invención de la cuerda para saltar, ya que se remonta a tiempos antiguos. Se cree que la versión moderna de la cuerda para saltar se inventó en Egipto en 1600 DC p>
Aunque la cuerda para saltar se remonta a cientos de años, no se hizo popular hasta principios o mediados del siglo XX. Las cuerdas para saltar se usan para jugar, pero también promueven la condición física. Las cuerdas para saltar se volvieron menos populares después de la invención de la televisión, pero a partir de 2014, todavía son utilizadas por todas las edades. También forman parte de los programas de rehabilitación que utilizan los fisioterapeutas.