El baile del grifo tiene sus raíces en la plantilla irlandesa, el baile de Juba y el baile de zuecos. El uso de estos zapatos comenzó a mediados del siglo XIX durante el aumento de los espectáculos de juglares, pero no se acredita a nadie. el aumento del tap dance o para la creación del zapato del grifo.
El zapato del grifo originalmente tenía una suela de madera, mientras que hoy en día tienen suelas de cuero. Thomas D. Rice fue la primera persona en bailar en el escenario. La influencia de la danza del grifo y el zapato del grifo fue el sonido de esclavos descalzos caminando o marchando a través de barcos de madera. Este sonido fue mezclado con la plantilla irlandesa. El baile del grifo y el zapato del grifo fueron el resultado de una evolución cultural.
