Sir George Cayley, el padre de la aerodinámica, inventó el primer planeador. Según About.com, el primer planeador modelo fue más pequeño, controlado por el cuerpo y volado por un niño desconocido. Durante los siguientes 50 años, Cayley hizo muchas mejoras en el tamaño, la forma y el diseño de sus planeadores.
A George Cayley también se le atribuye el primer vuelo de planeador que lleva el hombre en 1853, cuando sus cocheros volaron su planeador por Brompton Dale en Inglaterra. Este evento ocurrió 50 años antes de que los hermanos Wright y su primer vuelo a motor en Kitty Hawk. El globo aerostático llegó al aire antes del planeador, el primer vuelo tripulado que tuvo lugar el 21 de noviembre de 1783.
