Aunque el papel se inventó por primera vez en China durante el siglo II a. C., no se usó para las necesidades de aseo personal hasta el siglo VI en la China medieval. Joseph Gayetty generalmente se le atribuye la invención del papel higiénico moderno. , creándolo para uso comercial en 1857.
Varias de las primeras patentes de Estados Unidos para papel higiénico y dispensadores fueron otorgadas a Seth Wheeler de Albany, Nueva York. En 1880, la compañía británica de papel perforado debutó sus productos. En Estados Unidos, Scott Paper Company comenzó a fabricar su versión del producto en 1980. La mayoría del papel higiénico más antiguo se vendía en cuadrados en lugar de rollos.