El glockenspiel estilo teclado moderno fue inventado por Auguste Mustel en París en 1886. El instrumento se usa normalmente para interpretar partes difíciles de glockenspiel en música orquestal y también se conoce como la celesta.
El instrumento es una mezcla de los glockenspiels originales de "campana" utilizados desde el siglo XIV y el metalófono, que se originó a mediados del siglo XVIII. Los holandeses del siglo XVII fueron los primeros en reemplazar las campanas con las "barras" más simples, aunque la práctica no se adoptó ampliamente hasta la primera mitad del siglo XIX. Alrededor de este tiempo, los teclados golpeados con martillo fueron reemplazados gradualmente por aquellos cuyas barras fueron golpeadas por pequeños martillos activados por teclas. Las bandas de música y los conjuntos de instrumentos de viento utilizan una versión portátil del glockenspiel, llamada la lira de campana.