Las primeras herramientas de los hombres de las cavernas, que datan de hace millones de años, estaban hechas de hueso, piedra y madera. La handaxe fue la primera herramienta importante desarrollada por los primeros humanos, que consiste simplemente en una piedra afilada sostenida. En la mano y se usa para picar y perforar.
Los humanos paleolíticos desarrollaron sus herramientas golpeando piedras con otras piedras, buscando desprenderse de la superficie de la roca para crear bordes y puntos. Además del hacha de mano, que era adecuada para cortar, los primeros humanos desarrollaron piedras afiladas y puntiagudas para usarlas como armas. Las piedras planas también se utilizaron como martillos y amoladoras, y se involucraron en la creación de otras herramientas.
Los humanos primitivos utilizaban herramientas de madera y huesos, aunque pocos ejemplos de estos han sobrevivido. Los huesos fosilizados trabajados con herramientas de piedra son los primeros ejemplos de uso de herramientas descubiertos, que se remontan a hace 3,4 millones de años. A medida que avanzaba la Edad de Piedra, los humanos descubrieron cómo afinar puntos más finos, creando punzones y agujas de hueso. La obsidiana también entró en uso y fue valorada por su capacidad para formar bordes afilados como cuchillas y puntas de arma.
Hacia el final de la Edad de Piedra, los humanos comenzaron a experimentar con la cerámica y los recipientes hechos de arcilla. La Edad de Piedra terminó entre 6.000 y 2.000 a. C. con el desarrollo del bronceado.
