El primer barómetro, conocido como tubo de Torricelli, fue inventado por Evangelista Torricelli. Hoy en día existen dos tipos de barómetros: el barómetro aneroide y el barómetro mercurial. Torricelli inventó el barómetro mercurial.
Torricelli nació en Faenza, Italia, en 1608 y se mudó a Florencia, Italia, en 1641 para ayudar a Galileo, el famoso astrónomo, con experimentos de vacío. Fue Galileo quien sugirió que Torricelli usara mercurio en sus experimentos. Torricelli descubrió que el mercurio sube y baja cuando cambia la presión atmosférica.
El barómetro aneroide fue inventado en 1843 por Lucien Vidie. Los barómetros aneroides no contienen líquidos y se basan en bronce fosforoso o cobre berilio para medir la presión atmosférica.