Aristóteles se llama el padre de la zoología. Fue pionero en el estudio observacional y teórico de los animales. La zoología ha crecido para incluir el estudio de la anatomía, fisiología, genética, embriología y ecología de los animales.
La zoología, originalmente relacionada principalmente con el descubrimiento y la documentación de nuevas especies, se subdividió entre zoología de vertebrados e invertebrados. Se produjo una subdivisión adicional porque los invertebrados comprenden el 97 por ciento de los animales.
La zoología en el siglo XXI está más preocupada por estudiar los factores ambientales que afectan la supervivencia de los animales. Esta rama de la zoología se llama fisiología animal comparativa, ya que estudia cómo los animales obtienen energía, hacen frente a los cambios de temperatura y cualquier otro problema asociado con la supervivencia de las especies.