Es imposible determinar quién descubrió Saturno, ya que es uno de los cinco planetas que son visibles sin la ayuda de instrumentos. Saturno ha sido observado por personas durante miles de años, aunque es único y el complejo sistema de anillos solo es visible usando un telescopio.
Los planetas que son visibles a simple vista fueron de gran interés para los primeros astrónomos que tenían curiosidad por sus movimientos a través del cielo nocturno. El sexto planeta desde el sol, Saturno fue visto por primera vez a través de un telescopio por Galileo Galilei, a quien se le atribuye ser el primero en descubrir la luna Titán de Saturno.